1. 中文
      400-885-5501
      下载

      iSV系列

      您所在的位置:首页 >产品中心 > iSV系列 > iSV60C

      iSV60C

        • 电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
        • 工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
        • 支持脉冲/方向控制和内部速度控制模式(IO信号),可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
        • 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
        • 脉冲响应频率最高200KHz,具有数字滤波功能;
        • 提供细分、刚性和方向拨码,方便用户进行调试;
        • 升级调试软件,兼容大奖888高低压伺服电机调试软件,可通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,试运行;
        • 具有指令平滑功能,运行更平稳,减少机械冲击;
        • 具有过流、过压、欠压、编码器检测和跟踪误差超差保护等报警输出功能;;
        • 配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。


      一、电气指标

      参数

      单位

      ISV60C

      最小值

      典型值

      最大值

      输入电源电压

      VDC

      18

      36

      60

      逻辑输入电压

      V

      5

      5

      24

      逻辑输入电流

      mA

      7

      10

      16

      脉冲频率

      KHz

      0

      -

      200

      绝缘电阻

      100


      参数

      单位

      ISV6010V36C-1000

      ISV6020V36C-1000

      额定功率

      W

      100

      200

      额定转矩

      N.M

      0.32

      0.64

      峰值转矩

      N.M

      0.96

      1.92

      额定转速

      rpm

      3000

      3000

      额定电流

      A

      5.8

      7

      二、接口定义:

      1)电源输入端口

      符号

      名称

      说明

      +VDC

      输入直流电源

      +24V~+36V

      GND

      输入电源地

      0V

      2)控制信号端口

      符号

      名称

      说明

      PUL+/PUL-

      脉冲输入信号

      DIR+/DIR-

      方向输入信号

      ALM+/ALM-

      报警输出信号

      3)RS232通讯端口

      符号

      名称

      说明

      5V

      电源正端

      TX

      RS232发送端

      GND

      电源地

      0V

      RX

      RS232接收端

      NC

      三、拨码设定

      IO端口输入功能为默认功能时,拨码功能定义如下:

      细分

      S1

      S2

      Pulse/rev

      Off

      Off

      Pr0.08

      On

      Off

      4000

      Off

      On

      8000

      On

      On

      10000

      刚性

      S3

      S4

      S5

      刚性

      Off

      Off

      Off

      Pr0.03

      On

      Off

      Off

      9

      Off

      On

      Off

      10

      On

      On

      Off

      11

      Off

      Off

      On

      12

      On

      Off

      On

      13

      Off

      On

      On

      14

      On

      On

      On

      15

      方向

      S6

      运行方向

      Off

      逆时针

      On

      顺时针

      四、使用环境及参数

      冷却方式

      自然冷却或强制风冷

      使用环境

      场合

      不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

      温度

      0——50℃

      湿度

      40—90%RH

      振动

      10~55Hz/0.15mm

      保存温度

      -20℃~65℃


      型号

      I(mm)

      L(mm)

      轴径(mm)

      ISV6010V36C-1000

      55±2

      88±2

      14(带键槽)

      ISV6010V36C-01-1000

      8(光轴)

      ISV6020V36C-1000

      67±2

      100±2

      14(带键槽)

      ISV6020V36C-01-1000

      8(光轴)


      一、位置控制模式

      差分信号单端信号

      1)为了正确地传送脉冲量数据,建议采用差分驱动方式。

      2)采用单端驱动方式,会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路,驱动电流10~15mA,限定外部电源最大电压24V,并且5V和24V脉冲兼容。

      3)采用单端驱动方式时,外部电源由用户提供,但必需注意,如果电源极性接反,会使伺服驱动器损坏。

      5)脉冲输入形式详见表3.6,箭头表示计数沿,表3.7是脉冲输入时序及参数。

      脉冲输入形式

      脉冲指令形式

      CCW

      CW

      参数设定值

      脉冲列符号

      指令脉冲+方向

      脉冲输入时序参数

      参数

      差分驱动输入

      单端驱动输入

      tck

      >2μs

      >5μs

      th

      >1μs

      >2.5μs

      tl

      >1μs

      >2.5μs

      trh

      <0.2μs

      <0.3μs

      trl

      <0.2μs

      <0.3μs

      ts

      >1μs

      >2.5μs

      tqck

      >8μs

      >10μs

      tqh

      >4μs

      >5μs

      tql

      >4μs

      >5μs

      tqrh

      <0.2μs

      <0.3μs

      tqrl

      <0.2μs

      <0.3μs

      tqs

      >1μs

      >2.5μs

      脉冲+方向输入接口时序图(最高脉冲频率200kHz)

      二、内部速度控制模式

      u 接线方式一:单速运行

      端口

      默认功能

      备注

      +Vdc

      +24V~+36电源

      GND

      电源地

      PUL+/PUL-

      内部指令速度选择输入1

      【INTSPD1】

      参数Pr4.07=E00

      DIR+/DIR-

      方向输入信号

      参数Pr4.06=1200

      ALM+/ALM-

      报警输出信号

      拨码S3

      刚性选择信号1

      拨码S4

      刚性选择信号2

      拨码S5

      刚性选择信号2

      1)在位置模式下,测量负载惯量。并设置参数Pr0.04,Pr0.03【刚性】,Pr0.01=1【速度模式】;保存。

      2)设定速度和方向:Pr3.04=0;Pr3.05=速度,加减速时间设置:

      Pr3.12

      加速时间设置

      Pr3.13

      减速时间设置

      Pr3.01

      内部速度方向设定方式

      保存并重新上电。

      u 接线方式二:三段速运行

      端口

      默认功能

      备注

      +Vdc

      +24V~+36电源

      GND

      电源地

      PUL+/PUL-

      内部指令速度选择输入1

      【INTSPD1】

      参数Pr4.07=E00

      DIR+/DIR-

      内部指令速度选择输入2

      【INTSPD2】

      参数Pr4.06=F00

      ALM+/ALM-

      报警输出信号

      拨码S3

      刚性选择信号1

      拨码S4

      刚性选择信号2

      拨码S5

      刚性选择信号2

      1)在位置模式下,测量负载惯量。并设置参数Pr0.04,Pr0.03【刚性】,Pr0.01=1【速度模式】;Pr4.07=E00,Pr4.06=F00;保存。

      2)设定速度和方向:Pr3.04=0;Pr3.05=速度1,Pr3.06=速度2;Pr3.07=速度3,加减速时间设置:

      Pr3.12

      加速时间设置

      Pr3.13

      减速时间设置

      Pr3.01

      内部速度方向设定方式

      保存并重新上电。

      内部指令速度选择输入1

      【INTSPD1】

      内部指令速度选择输入2

      【INTSPD2】

      速度

      OFF

      OFF

      Pr3.04

      ON

      OFF

      Pr3.05

      OFF

      ON

      Pr3.06

      ON

      ON

      Pr3.07

      通讯线:CABLE-PC-i

      • 文件名称
      • 文件类型
      • 文件格式
      • 日期
      • 下载
      • ISV60C使用手册(V1.2)
      • 用户手册
      • 2018-07-30
      在线客服 意见反馈