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    L5Z系列

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    L5-1000Z

      • 工作电压范围AC187V~240V,单相/三相输入;
      • 支持脉冲/方向、双脉冲、正交脉冲三种脉冲形式,可接收差分和单端式信号;
      • 光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;
      • 内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
      • 支持模拟量输入:-10V~+10V,分辨率16bit;
      • 具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
      • 优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz;
      • 自适应陷波滤波器,能在线对机械共振进行自动抑制,显著提升系统动态性能;
      • 自适应摆振抑制算法,能自动对机械末端低频振动进行抑制,可实现低刚性设备的高节拍点位运行;
      • 先进的负载惯量辨识功能,自动实现系统的控制;
      • 单参数增益调节模式,降低调试难度;
      • 多种位置平滑功能,显著提升设备运行平稳性,减小机械系统冲击,延长设备使用寿命;
      • 功能强大的PC调试软件ProTuner,集成式参数编辑,多通道实时数据监控;
      • 内置自设定速度梯形测试模式;
      • 多达40种异常保护功能,方便故障诊断;
      • 可配置750-1000W交流伺服电机,最高转速达3000RPM,最大过载能力2.5倍,可配置多种精度编码器

    电气指标

    产品型号

    L5-1000Z

    电源

    输入电源电压

    187~240Vac

    额定输出功率

    1000W

    连续输出电流

    5Arms

    最大电流

    21Apk

    反馈方式

    2500P/R增量式编码器(标配),17位编码器(可选)

    控制方式

    SVPWM控制

    内置制动电阻

    50R/100W

    位置控制模式

    最大输入脉冲频率

    0~500KHz5V差分方式

    脉冲指令模式

    脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲

    指令平滑方式

    低通平滑滤波、FIR滤波

    电子齿轮比

    1/32767~32767

    转矩限制

    参数设定

    前馈补偿

    参数设定

    增益模式切换

    速度、位置误差、定位完成

    速度/转矩控制模式

    模拟指令输入

    电压范围

    -10~+10Vdc

    输入阻抗

    20KΩ,非隔离

    速度控制范围

    130000

    指令平滑方式

    S 型滤波、T型滤波

    转矩限制

    参数设定或模拟输入

    带宽

    1.2KHz

    适用负载惯量

    小于电机惯量的5

    输入信号

    (最多可配置9)

    伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2

    输出信号

    (最多可配置6)

    报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无

    编码器输出

    A相、B相、Z相,长线驱动方式输出;OCZ

    报警功能

    过压、欠压、过流、过温、过速、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配等

    操作与显示

    6LED,可显示转速、电流、位置误差、故障信息等;5个按键,可进行点动、梯形波测试,各环参数编辑与保存,参数初始化,故障清除以及其他辅助功能设置

    调试软件

    通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除

    通讯协议

    RS-232通讯、RS-485通讯

    2. 使用环境及参数

    使用环境

    场合

    不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

    温度

    0——+50

    湿度

    40—90%RH

    振动

    10~55Hz/0.15mm

    保存温度

    -2065

    重量

    0kg

    • L5-1000Z尺寸图(单位mm):



    注:

           1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

           2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

           3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要用屏蔽双绞线。

           4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

           5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

           6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

    3)速度/转矩控制模式标准接线图


    1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

    2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

    3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。模拟信号一定要用屏蔽双绞线。

    4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

    5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

    6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。



    CN2端子-编码器输入端口

    编码器输入端口CN2信号说明

    脚号

    信号

    名称

    端子排列图

    3

    GND

    电源地输出

    13

    +5V

    电源正端输出,+5VDC

    9

    SD

    信号+输入

    10

    SD

    信号-输入

    124-811-15

    NC

    悬空

    功率端口

    主电源输入端口—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)

    端子号

    信号

    名称

    1

    R

    驱动器主电源输入:接3相220Vac(线电压);若接单相220Vac时,火线和零线应分别接R和T两端。

    2

    S

    3

    T

    4

    BR

    外部制动电阻输入端

    外部制动电阻跨接在BR1与P+之间。

    5

    P+

    直流母线电压+

    控制电源输入端口、电机绕组线—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)

    端子号

    信号

    名称

    1

    U

    3相电机电源输入。

    2

    V

    3

    W

    4

    PE

    机壳地。

    5

    r

    控制电源输入1

    控制电源1、2间电压范围:

    85Vac~265Vac。

    6

    t

    控制电源输入2

    调试器端口CN4信号说明

    RS232

    可以通过专用串口电缆连接PC机STU调试器禁止带电插拔

    建议用双绞线或屏蔽线,线长小于2米。

    RS485

    建议采用屏蔽双绞线。

    端子号

    信号

    名称

    图示

    1

    GND

    电源地

    2

    TxD

    RS232发送端

    3

    5V

    预留,提供电流小于50mA

    4

    RxD

    RS232接收端

    5

    RS485

    预留RS485 +/A

    6

    RS485

    预留RS485 -/B


    驱动器互连端口CN3信号说明

    RS485

    建议采用屏蔽双绞线。

    端子号

    信号

    名称

    图示

    1

    GND

    电源地

    2

    NC

    空脚

    3

    5V

    预留,提供电流小于50mA

    4

    NC

    空脚

    5

    RS485

    预留RS485 +/A

    6

    RS485

    预留RS485 -/B

    ACM8010M2H-B0-D-SS(1.0)

    ACM8010M2H-71-E-SS

    ACM8010M2F-B0-L-SS

    ACM8010M2G-B0-D-SS(1.0)

    ACM8010M2G-71-E-SS

    ACM8010M2E-B0-L-SS

    ACM13010M2F-71-E

    ACM13010M2F-71-L

    ACM13010M2E-71-E

    ACM13010M2E-71-L

    ACM13010H2F-71-E

    ACM13010H2F-71-L


    使用环境

    场合

    不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

    温度

    0——+50℃

    湿度

    40—90%RH

    振动

    10~55Hz/0.15mm

    保存温度

    -20℃~65

    重量

    1.60kg

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