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      400-885-5501
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      L5Z系列

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      L5-400Z

        • 内置电子齿轮功能,具有编码器信号任意分频输出功能;
        • 支持模拟量输入:-10V~+10V,分辨率16bit;
        • 具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能;
        • 优异的动态响应能力,速度环带宽1.2KHz;
        • 自适应陷波滤波器,能在线对机械共振进行自动抑制,显著提升系统动态性能;
        • 多种位置平滑功能,显著提升设备运行平稳性,减小机械系统冲击,延长设备使用寿命;

      产品型号

      L5-400Z

      电源

      输入电源电压

      187~240Vac

      额定输出功率

      400W

      连续输出电流

      2.0Arms

      最大电流

      8.4Apk

      反馈方式

      2500P/R增量式编码器(标配),17位编码器(可选)

      控制方式

      SVPWM控制

      内置制动电阻

      50R/40W

      位置控制模式

      最大输入脉冲频率

      0~500KHz,5V差分方式

      脉冲指令模式

      脉冲+方向、正交脉冲、CW脉冲+CCW脉冲

      指令平滑方式

      低通平滑滤波、FIR滤波

      电子齿轮比

      1/32767~32767

      转矩限制

      参数设定

      前馈补偿

      参数设定

      增益模式切换

      速度、位置误差、定位完成

      速度/转矩控制模式

      模拟指令输入

      电压范围

      -10~+10Vdc

      输入阻抗

      20KΩ,非隔离

      速度控制范围※

      1:30000

      指令平滑方式

      S 型滤波、T型滤波

      转矩限制

      参数设定或模拟输入

      带宽

      1.2KHz

      适用负载惯量

      小于电机惯量的5倍

      输入信号

      (最多可配置5路)

      伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警报清除、控制模式切换、增益切换、位置偏差清零、指令脉冲静止、转矩限制切换、电子齿轮切换输入1/2、内部指令速度选择1/2/3、速度指令方向、转矩指令方向、强制报警、惯量比切换、减震控制切换1/2

      输出信号

      (最多可配置4路)

      报警输出、抱闸控制、伺服准备好、定位完成、定位完成2、速度到达、零速箝位有效、速度一致、速度指令有无、位置指令有无

      编码器输出

      A相、B相、Z相,长线驱动方式输出;OCZ

      报警功能

      过压、欠压、过流、过温、过速、飞车、电机过载、编码器断线、位置超差、刹车报警、限位报警、振动过大、EEPROM故障、驱动器初始化错误、电机型号不匹配等

      操作与显示

      6位LED,可显示转速、电流、位置误差、故障信息等;5个按键,可进行点动、梯形波测试,各环参数编辑与保存,参数初始化,故障清除以及其他辅助功能设置

      调试软件

      通过Protuner可以进行参数修改、波形监控、试运行、故障清除

      通讯协议

      RS-232通讯、RS-485通讯

      注:

             1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

             2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

             3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。差分信号一定要用屏蔽双绞线。

             4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

             5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

             6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。

      3)速度/转矩控制模式标准接线图



      注:

      1.用户提供电源:12~24VDC,电流≥100mA,请注意电源极性,如果电源极性接反,驱动器将不能工作。

      2.采用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26),屏蔽层需接地。

      3.电缆长度尽可能短,控制CN1电缆不超过3米,反馈信号CN2电缆长度不超过10米。模拟信号一定要用屏蔽双绞线。

      4.建议采用三相隔离变压器供电,并确保接地良好,以减少电击伤人的可能性;可以考虑增加电源滤波器,提高抗干扰能力。

      5.输出为集电极开路形式,最大电流50mA,外部电源最大电压25V。如果负载为继电器等感性负载,必须在负载两端反并联续流二极管,如未接或接反,将导致驱动器损坏。

      6.请尽量安装非熔断型(NFB)断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。



      CN2端子-编码器输入端口

      编码器输入端口CN2信号说明

      脚号

      信号

      名称

      端子排列图

      3

      GND

      电源地输出

      13

      +5V

      电源正端输出,+5VDC

      9

      SD

      信号+输入

      10

      SD

      信号-输入

      124-811-15

      NC

      悬空

      功率端口

      主电源输入端口—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)

      端子号

      信号

      名称

      1

      R

      驱动器主电源输入:接3相220Vac(线电压);若接单相220Vac时,火线和零线应分别接R和T两端。

      2

      S

      3

      T

      4

      BR

      外部制动电阻输入端

      外部制动电阻跨接在BR1与P+之间。

      5

      P+

      直流母线电压+

      控制电源输入端口、电机绕组线—(驱动器竖放,面对面板,从上至下)

      端子号

      信号

      名称

      1

      U

      3相电机电源输入。

      2

      V

      3

      W

      4

      PE

      机壳地。

      5

      r

      控制电源输入1

      控制电源1、2间电压范围:

      85Vac~265Vac。

      6

      t

      控制电源输入2

      调试器端口CN4信号说明

      RS232

      可以通过专用串口电缆连接PC机STU调试器禁止带电插拔

      建议用双绞线或屏蔽线,线长小于2米。

      RS485

      建议采用屏蔽双绞线。

      端子号

      信号

      名称

      图示

      1

      GND

      电源地

      2

      TxD

      RS232发送端

      3

      5V

      预留,提供电流小于50mA

      4

      RxD

      RS232接收端

      5

      RS485

      预留RS485 +/A

      6

      RS485

      预留RS485 -/B


      驱动器互连端口CN3信号说明

      RS485

      建议采用屏蔽双绞线。

      端子号

      信号

      名称

      图示

      1

      GND

      电源地

      2

      NC

      空脚

      3

      5V

      预留,提供电流小于50mA

      4

      NC

      空脚

      5

      RS485

      预留RS485 +/A

      6

      RS485

      预留RS485 -/B




      ACM4001L2H-60-D-SS

      ACM4001L2G-60-D-SS

      ACM6002L2H-B0-D-SS(1.0)

      ACM6002L2H-60-D-SS

      ACM6002L2F-B0-L-SS

      ACM6002L2G-B0-D-SS(1.0)

      ACM6002L2G-60-D-SS

      ACM6002L2E-B0-L-SS

      ACM6004L2H-B0-D-SS(1.0)

      ACM6004L2H-60-D-SS

      ACM6004L2F-B0-L-SS

      ACM6004L2G-B0-D-SS(1.0)

      ACM6004L2G-60-D-SS

      ACM6004L2E-B0-L-SS

      ACM6004M2H-B0-D-SS(1.0)

      ACM6004M2H-60-D-SS

      ACM6004M2F-B0-L-SS

      ACM6004M2G-B0-D-SS(1.0)

      ACM6004M2G-60-D-SS

      ACM6004M2E-B0-L-SS


      使用环境

      场合

      不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

      温度

      0——+50℃

      湿度

      40—90%RH

      振动

      10~55Hz/0.15mm

      保存温度

      -20℃65

      重量

      0.90kg

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