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        CL系列

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        CL57

          • 采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
          • 具有示波器监测等功能;
          • 电流可以任意设置(0---6A范围内);
          • 可驱动57、60系列闭环步进电机;
          • 脉冲、方向,使能5VDC信号输入;
          • 脉冲响应频率最高可达200KHZ;
          • 细分设定(200~51200内);
          • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;

        1. 电器指标

        参    数

        CL57

        最小值

        典型值

        最大值

        单位

        连续输出电流

        3

        -

        6

        A

        输入电源电压

        +24

        36

        +48

        Vdc

        逻辑输入电流

        7

        10

        20

        mA

        脉冲频率

        0

        -

        200

        kHz

        绝缘电阻

        100

        -

        -

        报警输出逻辑电流

        -

        -

        100

        mA

          2.接口定义

        1)电机和电源输入端口

        端子号

        符  号

        名  称

        说  明

        1

        A+

        A相电机绕组+

        2

        A-

        A相电机绕组-

        3

        B+

        B相电机绕组+

        4

        B-

        B相电机绕组-

        5

        +VDC

        输入直流电源

        +24V~ +48V

        6

        GND

        输入电源地

        0V

        7

        NC

        空端子

         2)控制信号端口

        端子号

        符  号

        名  称

        说  明

        1

        PUL+

        脉冲正输入

        2

        PUL-

        脉冲负输入

        3

        DIR+

        方向正输入

        4

        DIR-

        方向负输入

        5

        ENA+

        使能正输入

        6

        ENA-

        使能负输入

        7

        ALM+

        报警信号正输出

        可复用为到位信号与抱闸信号

        8

        ALM-

        报警信号负输出

          3)编码器输入端口

        端子号

        符  号

        名  称

        说  明

        1

        EB+

        电机编码器B相正输入

        2

        EB-

        电机编码器B相负输入

        3

        EA+

        电机编码器A相正输入

        4

        EA-

        电机编码器A相负输入

        5

        VCC

        编码器电源

        +5V

        6

        EGND

        编码器电源地

        0V

          3.使用环境及参数

        冷却方式

        自然冷却或外加散热器

        使用环境

        使用场合

        尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

        温度

        0℃-50℃

        湿度

        40-90%RH

        震动

        10~55Hz/0.15mm

        保存温度

        -20℃-65℃

        重    量

        约280克

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